成年人犯罪开庭时，父母一般不可以发言。下面我将从几个角度详细解释这一结论：

1. 法庭程序与规则：

   • 法庭是一个正式、严谨的司法场所，有其特定的程序和规则。在刑事案件中，开庭审理主要围绕被告人是否构成犯罪、犯罪性质、情节轻重以及应如何处罚等问题进行。
   • 父母作为被告人的亲属，虽然对被告人的情况非常关心，但并非案件的当事人或法定代理人（除非父母是被告人的监护人且被告人为未成年人或无法自理的成年人），因此没有直接的发言权。

2. 发言权的主体：

   • 在法庭上，有权发言的主要包括法官、检察官、被告人及其辩护律师、证人等。这些人员根据法庭程序和规则，在特定的环节进行发言或陈述。
   • 父母可以作为旁听人员参加庭审，了解案件进展，但他们需要遵守法庭纪律，不得随意发言或干扰庭审秩序。

3. 对父母的建议：

   • 如果父母希望为被告人提供帮助或支持，可以通过聘请专业的辩护律师来维护被告人的合法权益。
   • 父母也可以与被告人保持沟通，了解其心理状态和需求，提供必要的情感支持和物质帮助。
   • 同时，父母也可以积极配合司法机关的工作，如提供有关被告人的有利证据或信息，以协助司法机关公正、准确地处理案件。

综上所述，成年人犯罪开庭时，父母一般不可以发言。他们可以通过其他方式支持被告人，但应遵守法庭程序和规则，不得干扰庭审的正常进行。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。