在司法实践中，撤案需要满足一定的条件。以下是可以撤案的几种情形：
案件情节特别轻微，危害程度很低，不构成犯罪：例如，轻微的盗窃行为，如果未达到法律规定的犯罪标准，可以撤案。
犯罪行为已过追诉时效期限：不同犯罪的追诉时效期限各不相同，一旦超过这个期限，司法机关就不会再追究，此时可以撤案。
有特赦令免除刑罚：特赦令是针对特定犯罪人免除刑罚的，如果案件符合特赦令的规定，可以撤案。
刑法规定的告诉才处理的犯罪，被害人未告诉或撤回告诉：如侮辱罪、诽谤罪等，如果被害人没有告诉或者撤回了告诉，可以撤案。
犯罪嫌疑人或被告人死亡：由于犯罪主体不存在，无法继续办案，因此可以撤案。
其他法律规定可以免予追究刑事责任的情况：如果案件符合其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况，也可以撤案。
撤案需要由办案机关依据具体情形仔细审查判断，只要符合上述任一条件，就能作出撤案决定，且要遵循法定程序，以维护当事人的合法权益。如果您有具体的撤案需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。