非法催收两次不一定会被起诉，但可能面临法律责任。
首先，非法催收是指催收过程中采用了违反法律法规的手段，如暴力、威胁、恐吓、侮辱性言语等不正当手段。这些行为不仅违反了法律法规，也损害了债务人的合法权益。
关于非法催收两次是否会被起诉，这取决于多个因素：
催收行为的性质与严重程度：如果催收行为构成了犯罪，如非法拘禁、故意伤害罪等，那么无论催收次数多少，都可能面临刑事起诉。如果催收行为仅构成一般违法行为，如频繁骚扰、发送侮辱性信息等，那么是否起诉将取决于债权人的决策和具体情况。
债权人的决策：债权人可能会根据债务金额、催收成本、催收效果等因素来决定是否起诉。如果债务金额较小，债权人可能会认为起诉成本较高，不值得通过法律途径解决，而选择继续催收或其他方式解决。但如果债务金额较大，且债权人多次催收无果，同时掌握了充分的证据，证明债务人确实存在违约行为，那么债权人很可能会向法院提起诉讼。
法律法规的约束：根据《治安管理处罚法》等相关法律法规，非法催收行为可能面临拘留、罚款等行政处罚。如果催收行为严重干扰了债务人的正常生活，或者造成了其他严重后果，那么催收人员可能面临更严重的法律责任。
因此，非法催收两次不一定会被起诉，但催收人员应当意识到非法催收行为的严重性，并遵守法律法规进行合法催收。同时，债务人也应当积极与债权人沟通，协商还款方案，避免因为逾期还款而引发不必要的法律纠纷。
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