摩托车无证醉驾血检164，并非必须先拘留才能取保候审。

取保候审是刑事诉讼法中规定的一种刑事强制措施，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以适用取保候审。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，即使未被拘留，也可以申请取保候审。

具体来说，如果摩托车无证醉驾的犯罪嫌疑人血检结果为164，但存在以下情形之一，就可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

因此，对于摩托车无证醉驾血检164的犯罪嫌疑人，并非必须先拘留才能取保候审，而是需要根据具体情况来判断是否符合取保候审的条件。如果符合条件，可以直接向公安机关申请取保候审，无需先经过拘留程序。

需要注意的是，取保候审并不意味着案件就此了结，而是暂时性地改变强制措施，犯罪嫌疑人仍需配合司法机关的调查和审判工作。同时，取保候审期间也需要遵守相关的规定和限制，如不得离开指定的居住地，不得干扰案件的调查和审判等。