过了红绿灯后与横穿道路的机动车相撞，责任判定需根据具体交通法规及事故现场情况来确定。
一. 责任判定原则
- 交通信号灯与交通规则：首先，需要确认事故发生时交通信号灯的状态以及双方车辆是否遵守了交通规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条，机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。如果一方违反交通信号灯或未遵守交通规则，那么该方可能需要承担主要责任。
- 行车安全原则：其次，要考虑双方车辆在行驶过程中是否保持了必要的安全距离和速度，是否采取了必要的避让措施。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。如果一方未能做到这些，也可能对事故承担责任。
二. 具体责任判定
- 如果你正常通过红绿灯：如果你按照交通信号灯指示正常通过红绿灯，且行驶过程中无违规行为，而对方机动车横穿道路导致事故，那么对方可能需要承担主要或全部责任。
- 如果对方违反交通规则：如果对方机动车在横穿道路时违反了交通规则，如闯红灯、未让行等，那么对方将承担相应的事故责任。
- 双方都有责任的情况：如果双方在事故中都有过错，如你超速行驶，对方未确保安全横穿道路，那么责任将根据双方的过错程度进行分担。
三. 后续处理建议
- 报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故调查和责任判定。
- 收集证据：如果可能，应收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续维权。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，了解保险理赔流程和所需材料。
我建议你在处理此类交通事故时，保持冷静，积极配合交警调查，并咨询专业律师以了解自身权益和可能的赔偿途径。如有进一步需要，您可以继续咨询我。