行人在车厢式涵洞村道午休睡觉被车撞，责任的判定需依据具体情况和法律规定。以下是对此问题的全面分析：

1. 行人责任：

   • 行人在车厢式涵洞村道午休睡觉，首先需考虑该行为是否违反了交通法规或道路使用规定。若该涵洞村道明确禁止行人停留或休息，则行人可能因违反规定而承担一定责任。
   • 即便没有明确的禁止规定，行人选择在道路上休息也需确保自身安全，避免给过往车辆造成妨碍或安全隐患。若行人未能做到这一点，也可能对事故发生负有一定责任。

2. 驾驶员责任：

   • 驾驶员在驾驶过程中需时刻保持警惕，确保行车安全。若驾驶员因疏忽大意、超速行驶、酒驾等原因导致事故发生，则应承担主要或全部责任。
   • 驾驶员还需遵守交通法规，如保持车距、减速慢行等，以确保在紧急情况下能够及时反应并避免事故。

3. 道路管理责任：

   • 若车厢式涵洞村道存在设计缺陷、维护不当或缺乏必要的安全警示标志等问题，导致行人或驾驶员难以发现或避让危险，则道路管理方可能因未尽到管理职责而承担一定责任。

4. 综合判断：

   • 在具体案件中，需综合考虑行人、驾驶员和道路管理方的行为及过错程度，以确定各自的责任比例。
   • 若行人、驾驶员和道路管理方均存在过错，则应根据各自过错的大小和事故发生的原因力比例来分担责任。

5. 法律建议：

   • 对于此类事故，建议及时报警并寻求专业律师的帮助。律师将能够根据你的具体情况和法律规定，为你提供针对性的法律建议和维权指导。
   • 若涉及赔偿问题，律师将能够协助你与对方进行协商或诉讼，以维护你的合法权益。

综上所述，行人在车厢式涵洞村道午休睡觉被车撞的责任判定需综合考虑多方面因素。若你有进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。