股东股权冻结期限已过，公司能否注销，取决于公司的具体情况和法律程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 股权冻结的法律意义及影响：

   • 股权冻结是人民法院为防止股权收益不当流失而采取的一种强制措施，主要目的是保护相关利益方的权益。
   • 股权冻结期间，股东不得擅自转让或处分其股权，但这并不直接阻止公司的注销。

2. 股权冻结解除后的公司状况：

   • 当股权冻结期限已过，且相关法律问题已得到妥善解决（如债务纠纷、未决诉讼等），公司即恢复正常的经营和决策状态。
   • 在此情况下，如果公司满足注销条件（如清偿全部债务、完成税务清算、处理剩余财产等），则可以按照法定程序进行注销。

3. 注销公司的具体流程：

   • 成立清算组，进行清算组的成立与备案，并通知债权人申报债权。
   • 清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
   • 在完成一系列清算工作并清偿债务或提供相应担保后，向登记机关提交注销申请。
   • 登记机关审核通过后，公司法人资格即被注销。

4. 特殊情形下的考虑：

   • 如果股权冻结的解除仍涉及未决的法律问题或潜在债务纠纷，这些问题可能会成为注销公司的障碍。
   • 在某些特殊情形下，如公司因经营期限届满、股东会决议解散或因合并、分立需要解散等，即使股权冻结已解除，也可能需要法院的批准或相关部门的同意才能进行注销。

综上所述，股东股权冻结期限已过并不直接决定公司能否注销。公司能否注销取决于其是否满足注销条件，以及是否存在其他未决的法律问题或潜在债务纠纷。如果公司满足注销条件且没有其他法律障碍，那么可以按照法定程序进行注销。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。