一天工作10个小时，在未经特殊审批或未与工会及劳动者协商的情况下，通常是不合法的。下面我为您详细解释：

一、法律规定

根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过8小时、平均每周工作时间不超过44小时的工时制度。这是保障劳动者休息权益的基本法律原则。

二、合法延长工作时间的条件

然而，法律也允许在一定条件下延长工作时间，但必须符合以下规定：

1. 特殊工时制度：企业因生产特点不能实行标准工时制度的，经劳动行政部门批准，可以实行其他工作和休息办法。
2. 加班协商：用人单位因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但一般每日不得超过1小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过3小时，且每月不得超过36小时。

三、违法情况

在以下情况下，一天工作10个小时将被视为违法：

1. 未协商且无特殊原因：用人单位未经与工会和劳动者协商，擅自要求劳动者每日工作10小时，违反了劳动法关于工作时间的规定。
2. 加班时长超过法定限制：即使经过了协商，但如果用人单位经常要求劳动者每日工作10小时，导致每月加班总时长超过36小时，也是违法的。

四、劳动者的权益保护

劳动者应了解自己的工作时间权益，并在必要时寻求法律援助以保护自己的合法权益。如果用人单位违反规定，强制劳动者加班或不支付加班费，劳动者有权拒绝，并可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

综上所述，一天工作10个小时是否合法，取决于是否满足特定的法律条件和程序。劳动者应密切关注自己的工作时间安排，确保自己的权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。