判定是否构成逃逸，主要需从行为人的主观心态和客观行为两个方面来综合考量。以下是详细的判定要点：

一、主观心态

行为人必须明知自己发生了交通事故，并且为了逃避法律追究而有意离开现场。这里的“明知”是关键，如果行为人确实不知道发生了事故而驶离，则不构成逃逸。例如，如果行为人在行驶过程中因颠簸或其他原因未察觉到发生了轻微碰撞，并继续行驶，这种情况通常不被认定为逃逸。

二、客观行为

1. 直接逃离：事故发生后，行为人未停车处理，直接驾车或弃车逃离现场。这是最常见的逃逸行为。

2. 自认无责驶离：行为人认为自己没有责任，因此选择离开现场。但无论责任大小，只要发生了交通事故，都有义务停车处理。

3. 报案后弃车离开：行为人虽然报了案，但在警方到达前或处理过程中，弃车离开现场且不再返回。

4. 送医未报案无故离开：行为人将伤者送往医院后，未向警方报案或留下联系方式就无故离开。

5. 留下假信息离开：行为人提供虚假信息给警方或伤者，然后离开现场。

三、特殊情况

有些情况下，行为人虽然离开了现场，但并不构成逃逸。例如：

• 为了抢救伤者而将车驶离现场，并及时报案说明情况。
• 因害怕被现场群众殴打等非逃避法律追究原因离开现场，之后又主动归案。

四、综合判定

在判定是否构成逃逸时，需要综合考虑行为人的主观心态和客观行为。如果行为人明知发生了交通事故，并且为了逃避法律追究而有意离开现场，无论其离开的方式如何，都应认定为逃逸。反之，如果行为人确实不知道发生了事故，或者虽然离开了现场但并非为了逃避法律追究，则不应认定为逃逸。

总之，逃逸的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，应根据具体案件事实和证据进行依法认定。