对于未年检车辆发生事故导致轻伤的情况，处理及处罚主要涉及两个方面：车辆年检逾期的相关规定，以及事故本身的处理流程。

一、车辆年检逾期的处罚

1. 保险不予理赔：根据《机动车第三者责任保险条款》的规定，如果车辆未按规定进行年审或年审不合格，在发生交通事故时，保险公司将不承担赔偿责任。这意味着，如果车辆未年检，发生事故造成的任何损失，保险公司都不会理赔。

2. 交通违法处罚：

   • 对于符合六年免检标准的车辆，如果未按时领取年检标志，车辆驾驶人将面临100元的罚款。
   • 对于不符合六年免检标准的车辆，如果逾期未年检仍上路行驶，驾驶人将被处以记1分、罚款200元的处罚。

二、事故处理流程

1. 轻微交通事故快速处理：如果事故是轻微的，并且各方车辆均投保了机动车交通事故责任强制保险，当事人可以通过“视频快处”等便捷方式处理事故。这通常涉及使用交警部门的视频连线服务，以远程完成事故调查和处理，包括责任认定和理赔流程。

2. 不适用快速处理的情况：需要注意的是，并非所有交通事故都适用快速处理。如果事故涉及无号牌车辆、未投保交强险的车辆、载运危险物品的车辆、驾驶人无有效驾驶证、驾驶人涉嫌酒驾或毒驾、事故造成较重伤势等情况，当事人应保护现场并等待民警到场处理。

三、建议

为了避免不必要的麻烦和损失，建议车主按时对车辆进行年检，确保车辆处于合法、合规的状态。同时，在驾驶过程中应遵守交通规则，确保行车安全。如果发生事故，应冷静处理，根据事故情况选择合适的处理方式，并及时与保险公司和交警部门沟通。

综上所述，未年检车辆发生事故导致轻伤，车主将面临保险不予理赔和交通违法处罚的双重后果。因此，请务必重视车辆年检的重要性，并遵守相关交通法规。