伤残鉴定并非必须出院后才能进行，但通常建议在出院后、伤情相对稳定且医疗终结后进行，以确保鉴定结果的准确性和权威性。以下是对此问题的详细解答：

一、伤残鉴定并非出院即可做

1. 鉴定准确性：在伤情不稳定或未完全恢复时进行伤残鉴定，可能会导致结果不准确。例如，对于骨折类伤病，如果过早进行鉴定，骨折未愈合或关节功能未恢复，那么鉴定结果可能无法真实反映伤者的伤残状况。
2. 法律认可：一般要求达到临床医学一般原则所承认的临床效果稳定，即医疗终结后再进行鉴定。这样的鉴定结果更具客观性和权威性，能为责任认定、赔偿计算等提供可靠依据。

二、未出院也可鉴定的情况

虽然通常建议在出院后进行伤残鉴定，但在某些特殊情况下，即使未出院也可以进行鉴定。这主要适用于损伤情况基本明确，且后续住院治疗不会让伤情有较大变化的情况。此时，需要经过医疗机构和鉴定机构的评估认可，确保鉴定结果的准确性和有效性。

三、鉴定时间的选择

1. 适当时间：伤残鉴定的合适时间应结合具体的伤情，并参考专业人士的意见来综合判断。一般来说，应在原发性损伤以及与之相关联的并发症治疗完成，或者临床治疗效果达到稳定状态后进行。
2. 避免过早或过晚：如果急于进行鉴定，可能会因伤情未稳定而导致结果不准确；而过度拖延鉴定时间，又可能影响自身权益的及时主张。

综上所述，伤残鉴定并非必须出院后才能进行，但为了确保鉴定结果的准确性和权威性，通常建议在出院后、伤情相对稳定且医疗终结后进行。如果您对伤残鉴定的时机选择、鉴定流程或鉴定结果的效力等还有疑问，建议咨询专业人士或相关机构以获取更详细的解答。