针对你提出的问题“车祸我全责对方人员有擦伤车子需要鉴定吗”，以下是我的详细解答：
结论：是否需要鉴定车辆，主要取决于事故的严重程度、车辆损坏情况以及双方对事故责任及赔偿是否有争议。
分析说明：
轻微擦伤且责任明确：
- 如果对方人员的擦伤非常轻微，且车辆只是轻微刮擦，没有造成严重的损坏或功能障碍，同时你对事故责任没有异议，那么在这种情况下，通常不需要对车辆进行专门的鉴定。双方可以协商处理赔偿事宜，如支付对方的医疗费用和车辆维修费用等。
车辆损坏严重或赔偿有争议：
- 如果车辆损坏较为严重，或者双方对事故责任、赔偿金额等存在争议，那么进行车辆鉴定可能是必要的。鉴定可以帮助明确车辆的损坏程度、维修费用以及是否与事故直接相关等关键问题，为后续的赔偿协商或诉讼提供有力的证据支持。
涉及保险理赔：
- 如果你或对方涉及保险理赔，保险公司可能会要求对车辆进行鉴定，以便准确评估损失并确定赔偿金额。在这种情况下，你需要配合保险公司的要求进行鉴定。
法律建议：
- 在处理交通事故时，首先要确保伤者的安全，并及时向交警和保险公司报案。
- 如果双方对事故责任或赔偿有争议，建议尽快咨询专业律师（如我），以便获取更具体的法律建议和帮助。
- 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、车辆维修发票等，以备不时之需。
综上所述，是否需要鉴定车辆取决于多种因素。如果你对具体情况拿捏不准，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况给出更具体的建议。