如果两辆车都没有闯红灯，但发生了汽车与三轮车的碰撞事故，处理这类交通事故主要遵循以下几个步骤和原则：

首先，明确事故责任：

1. 现场勘查：事故发生后，应立即报警并等待交警到场。交警会对事故现场进行勘查，包括车辆位置、损坏情况、路面状况等，并询问双方当事人及目击者，以了解事故发生的经过。

2. 责任认定：交警根据现场勘查结果、双方当事人陈述、目击者证言以及可能的监控视频等证据，对事故责任进行认定。即使没有闯红灯，也可能存在其他违法行为或驾驶不当导致事故发生，如超速、未保持安全距离、违规变道等。

其次，根据责任认定进行赔偿：

1. 双方协商：如果事故责任明确，且双方对赔偿金额无异议，可以直接进行协商处理。赔偿内容包括车辆维修费、医疗费、误工费等因事故产生的直接损失。

2. 保险理赔：如果事故双方车辆都购买了保险，且事故责任在保险责任范围内，可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行赔偿。

3. 诉讼解决：如果双方对事故责任认定有异议，或赔偿金额无法达成一致，可以通过诉讼方式解决。在诉讼过程中，法院会根据证据和法律规定对事故责任进行重新认定，并作出判决。

最后，一些额外的建议：

• 保留证据：事故发生后，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
• 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警处理，以确保事故责任得到公正认定。
• 咨询专业意见：在处理事故过程中，如果遇到复杂问题或不确定情况，可以咨询专业律师或相关机构以获取专业意见。

总之，处理这类交通事故需要遵循法律程序和专业指导，以确保事故得到公正处理，双方权益得到保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。