未满14岁的青少年可以在一定条件下当义工。根据教育部印发的《学生志愿服务管理暂行办法》，对于未满十周岁的未成年人，由于其属于无民事行为能力人，因此不建议他们参与志愿服务活动。然而，对于十周岁以上的未成年学生，包括未满14岁的学生，只要他们得到监护人的同意，是可以申请成为学生志愿者的。

在实际参与志愿服务时，未成年学生应当在其监护人的陪同下参与，或者至少得到监护人的明确同意。这是为了确保未成年人在参与志愿服务过程中的安全和权益得到保障。

此外，对于青少年参与志愿服务，相关部门也给出了具体的指导和规范。例如，鼓励青少年通过正规的志愿服务信息平台或学校、社区等渠道选择正规志愿服务组织报名，以确保志愿服务的合法性和安全性。同时，志愿服务组织也需如实说明活动信息与风险，对未成年志愿者给予特别的关注和保护。

综上所述，未满14岁的青少年在得到监护人同意和适当陪同的情况下，是可以参与志愿服务的。但务必选择正规的志愿服务渠道和组织，确保自身的安全和权益。