关于居民车辆常年停放在一个位置是否合法的问题，这主要涉及到物权法、城市规划法以及小区管理规约等多个方面。以下是对这一问题的详细分析：

1. 从物权法的角度来看：

   • 如果该停车位是私人所有，即车主拥有该停车位的产权或使用权，那么车主有权决定自己的车辆是否长期停放在该位置，这是合法的。
   • 如果该停车位是公共区域，属于全体业主共有，那么单个业主或居民无权长期独占该停车位。此时，车辆常年停放在一个位置可能侵犯了其他业主的合法权益，如通行权、停车权等。

2. 从城市规划法的角度来看：

   • 城市规划法规定了城市道路的规划、建设和管理。如果车辆停放在规划为城市道路或公共停车场的位置，且未违反相关停车规定，那么这种停车行为是合法的。
   • 然而，如果车辆停放在非规划为停车区域的位置，如人行道、绿化带等，那么这种停车行为可能违反了城市规划法，是不合法的。

3. 从小区管理规约的角度来看：

   • 大多数小区都有自己的管理规约，对停车问题进行了明确规定。如果小区规约允许居民车辆常年停放在某个位置，且未违反其他相关规定，那么这种停车行为是合法的。
   • 如果小区规约禁止或限制了居民车辆长期停放在某个位置，那么车主应当遵守规约，否则可能面临违约责任。

综上所述，居民车辆常年停放在一个位置是否合法，取决于该停车位的权属情况、城市规划要求以及小区管理规约等多个因素。因此，在判断车辆停放是否合法时，需要综合考虑以上各方面因素。如果车主对停车问题存在疑问或争议，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取准确的法律意见。