自愿离婚协议书应当包含双方的基本信息、自愿离婚的意愿、子女抚养问题、财产及债务处理等关键内容，并且需要双方签字确认，经婚姻登记机关登记或人民法院确认后即具有法律效力。以下是具体的写法：
一. 基本信息
- 写明男方和女方的姓名、年龄、民族、职业、身份证号码以及住址等基本信息。这是协议书的开头部分，用于明确双方的身份。
二. 自愿离婚的意愿
- 明确表述双方因夫妻感情彻底破裂，自愿离婚。例如：“男方与女方于XXXX年XX月XX日在人民政府民政部门登记结婚。现因夫妻感情彻底破裂，双方自愿离婚。”
三. 子女抚养问题
- 抚养权归属：明确子女的抚养权归属，以及另一方支付抚养费的方式和金额。例如：“双方婚生子女由XX方抚养，XX方每月XX日前向XX方支付子女生活费计XX元人民币。”
- 教育费和医疗费：约定子女大学毕业之前的教育费、医疗费的分担方式。例如：“子女大学毕业之前的教育费、医疗费由双方平均分摊。”
- 探视权：约定非监护方探视子女的具体方式。
四. 财产及债务处理
- 财产明细：列出夫妻共同财产明细，并明确分割方式。例如：“夫妻共同财产明细（单物或份额价值在XX元以上者）如下：……”
- 隐藏财产处理：约定如果一方隐藏财产的处理方式。例如：“如果一方持有、控制的夫妻共同财产未在上款列明，一经发现，另一方有权分得该财产的80%。”
- 债务承担：明确夫妻共同债务的承担方式。例如：“夫妻共同债务承担如下：……”
五. 法律效力
- 强调协议书的法律效力。例如：“本自愿离婚协议书一经双方签订即合法成立，经婚姻登记机关登记即具有法律效力。”或者“本自愿离婚协议书系在人民法院调解下双方自愿达成的协议，一经双方签字即具有法律效力。”
六. 签字及日期
- 双方签字并注明日期，同时说明协议书一式三份，当事人双方各执一份，交婚姻登记机关或人民法院存档备案一份。
生活实例：假设张三和李四因感情破裂决定离婚，他们可以按照上述结构撰写自愿离婚协议书。首先写明双方的基本信息，然后表明自愿离婚的意愿。接着约定子女的抚养权归属、抚养费支付、教育费和医疗费的分担以及探视权等。再列出夫妻共同财产明细，明确分割方式，并约定隐藏财产的处理和债务的承担。最后，双方签字并注明日期，确保协议书的法律效力。
我建议：在撰写自愿离婚协议书时，双方应当充分协商并达成一致意见，确保协议内容真实、合法、有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。