刑事控告的成立是一个涉及多个法律步骤和程序的过程，需要控告人遵循一定的规定并准备相应的材料。以下是对刑事控告如何成立的详细解答：

一、准备控告材料

首先，控告人需要准备一份详细的控告书，其中应清晰写明控告人和被控告人的基本信息，如姓名、身份、联系方式等。同时，控告书还需详细叙述犯罪事实，包括时间、地点、经过、后果等，并明确指出所涉嫌的罪名以及控告的法律依据。此外，控告人还应尽可能收集各类证据，如物证、书证、证人证言、视听资料、电子数据等，以确保证据的真实性、合法性和关联性。

二、确定控告对象与受理机关

在准备完控告材料后，控告人需要明确要控告的犯罪嫌疑人身份，并根据案件类型确定受理机关。一般来说，普通刑事案件由公安机关受理；贪污贿赂、渎职犯罪等特定类型的案件则需要向人民检察院控告；而告诉才处理的案件及轻微刑事案件，控告人可以直接向人民法院提起刑事自诉。

三、提交控告材料

控告人需要将控告书及相关证据材料提交至有管辖权的司法机关。提交方式可以是当面递交、邮寄或通过网络平台等方式进行。在提交材料时，控告人应保留提交凭证，如受理回执，以便后续查询和跟进。

四、受理机关的处理

司法机关在收到控告材料后，会进行初步审查，判断是否有犯罪事实及是否属于本机关管辖范围。如果案件符合受理条件，司法机关将展开调查核实工作，包括侦查、收集证据等。在此过程中，控告人可能需要提供进一步证据或协助调查。根据调查结果，司法机关将作出立案、撤销案件、不起诉等决定。如果犯罪事实清楚、证据确实充分，案件将被移送检察院审查起诉；否则，将依法作出相应处理。

五、审查起诉与审判阶段

检察院在收到移送起诉的案件后，会进行全面审查，决定是否提起公诉。如果检察院认为证据不足或不符合起诉条件，可能会作出不起诉决定。而如果检察院提起公诉，案件将进入审判程序，由法院依法进行审理和判决。

六、控告人的后续权利保障

在整个刑事控告过程中，控告人享有一定的权利保障。例如，如果控告人对司法机关作出的不立案、撤销案件、不起诉等决定不服，可以在规定期限内提出申诉。同时，控告人也有权要求司法机关及时反馈案件进展情况，了解案件的调查、处理进度等信息。

综上所述，刑事控告的成立需要控告人遵循一定的法律步骤和程序，并准备充分的控告材料和证据。在整个过程中，控告人应积极配合司法机关的工作，并在必要时寻求律师的专业帮助，以确保控告的顺利进行并维护自身合法权益。