认罪认罚和不认罪认罚的人可以一起开庭，但具体是否一起开庭还取决于多种因素，如案件的关联性、法院的排期、被告人的数量等。以下是详细分析：

1. 案件关联性：

   • 如果认罪认罚和不认罪认罚的被告人涉及的案件是相互关联的，比如是同一起犯罪案件的不同被告人，那么法院有可能会安排他们一起开庭，以便在同一庭审中全面审理案件事实，确保审判的公正性和效率。
   • 如果案件之间没有直接关联，或者虽然有关联但分开审理更有利于查明案件事实，那么法院可能会选择分开开庭。

2. 法院排期：

   • 法院的开庭排期也会影响是否一起开庭。如果认罪认罚和不认罪认罚的被告人的案件恰好被安排在同一个时间段，且法院认为一起开庭不会造成审理上的混乱或延误，那么他们就有可能一起开庭。
   • 反之，如果法院认为一起开庭会导致审理效率低下或影响案件公正处理，就可能会选择分开开庭。

3. 被告人数量：

   • 在一些复杂的案件中，可能涉及多个被告人，其中有的认罪认罚，有的不认罪认罚。在这种情况下，法院会根据案件的具体情况、被告人的数量以及审理的需要来决定是否一起开庭。
   • 如果被告人数量众多，且案件事实复杂，法院可能会考虑分开开庭，以确保每个被告人的权益得到充分保障，同时提高审判效率。

综上所述，认罪认罚和不认罪认罚的人是否一起开庭并没有绝对的答案，而是需要根据案件的具体情况、法院的排期以及被告人的数量等因素来综合考虑。如果你或你的亲友面临类似的情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。