保险诈骗罪的诉讼时效是根据犯罪情节的严重程度和可能判处的刑罚来确定的。以下是对保险诈骗罪诉讼时效的详细解答：

一、诉讼时效的具体规定

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的：经过五年不再追诉。在保险诈骗罪中，如果犯罪情节较轻，数额较小，可能判处五年以下有期徒刑或者拘役，那么诉讼时效就是五年。

2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的：经过十年不再追诉。对于保险诈骗罪中数额巨大或者有其他严重情节的，可能判处五年以上十年以下有期徒刑，诉讼时效则为十年。

3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的：经过十五年不再追诉。在保险诈骗罪中，如果数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，可能判处十年以上有期徒刑，那么诉讼时效就是十五年。

二、保险诈骗罪的刑罚与诉讼时效的对应关系

保险诈骗罪的具体刑罚根据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条的规定如下：

• 数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金。此时，诉讼时效为五年。
• 数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。此时，诉讼时效为十年。
• 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。此时，诉讼时效为十五年。

三、实例分析

以小许的保险诈骗案为例，他先后实施了数额较大和数额巨大两起保险诈骗行为。第一次作案过去四年，未超过五年诉讼时效；第二次作案过去三年，也未超过十年诉讼时效。因此，对小许的这两起保险诈骗行为都可依法进行追诉。

综上所述，保险诈骗罪的诉讼时效是根据犯罪情节的严重程度和可能判处的刑罚来确定的，具体为五年、十年或十五年。在追诉期限内，司法机关有权对犯罪嫌疑人进行刑事追诉。