子公司新三板挂牌，股东为上市公司的，需履行的程序主要包括以下几个方面：
内部决策程序：
- 上市公司作为子公司的股东，需要按照其公司章程和内部管理制度，就子公司新三板挂牌事宜进行内部决策，如召开董事会、股东大会等，以确保该决策符合上市公司的整体战略和利益。
- 决策过程中，应充分考虑子公司新三板挂牌的可行性、风险、收益等因素，并形成相应的决议文件。
信息披露程序：
- 上市公司作为公众公司，有义务及时、准确、完整地披露其及子公司的重大信息。因此，在子公司新三板挂牌前，上市公司需要按照相关监管规定，履行信息披露义务，如发布公告、更新年报等，以向投资者充分揭示子公司新三板挂牌的相关情况和风险。
监管审批程序：
- 子公司新三板挂牌需要获得相关监管机构的批准或备案。上市公司作为子公司的股东，应协助子公司完成相关监管审批程序，包括向新三板监管机构提交挂牌申请、接受监管机构的审核等。
- 在此过程中，上市公司需要确保子公司符合新三板挂牌的条件和要求，并配合监管机构进行必要的沟通和解释。
资产重组与股权调整程序（如适用）：
- 如果子公司新三板挂牌涉及资产重组或股权调整等事项，上市公司还需要按照相关法律法规和监管规定，履行相应的程序，如资产评估、股权转让等。
- 这可能需要上市公司与子公司、其他股东、债权人等多方进行协商和谈判，以确保资产重组或股权调整的顺利进行。
持续监管与合规程序：
- 子公司新三板挂牌后，上市公司作为股东，需要持续关注子公司的运营情况和合规状况，确保子公司遵守新三板的相关规则和监管要求。
- 同时，上市公司还需要按照相关监管规定，定期向监管机构报告子公司的运营情况和财务状况，以维护投资者的合法权益。
综上所述，子公司新三板挂牌时，股东为上市公司的，需要履行内部决策、信息披露、监管审批、资产重组与股权调整（如适用）以及持续监管与合规等多方面的程序。如有具体法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。