当公司没钱执行判决时，确实是一个棘手的问题，但通过一系列的法律措施，仍然可以最大程度地维护胜诉方的合法权益。以下是一些具体的建议和步骤：

首先，需要对公司的财产状况进行全面清查。这包括固定资产、流动资产以及对外投资等各个方面。通过向法院提出申请，可以让法院对公司的银行账户进行查询，查看资金往来和余额情况，同时调查公司名下的房产、车辆等固定资产，确认是否存在故意隐匿财产以逃避执行的情况。如果发现公司有隐匿或转移财产的行为，可以依法申请追回这些财产，并将其用于执行判决。

其次，如果调查发现公司股东存在出资不实或抽逃出资等情形，可以依法向法院申请追加这些股东为被执行人。股东需要在其未出资或抽逃出资的范围内承担相应的责任，这有助于确保判决得到有效执行。

此外，还可以查询公司是否有到期债权。如果有，可以通过行使代位权，要求次债务人向法院履行债务。这也是一种有效的执行手段。

除了上述措施外，法院还可以对公司采取一系列的限制措施，如限制出境、限制高消费以及将其列入失信被执行人名单等。这些措施可以迫使公司积极履行判决义务，同时也有助于维护社会的信用体系。

最后，如果公司确实处于破产边缘，无法清偿债务，那么可以申请公司破产。通过破产程序，可以公平地清理公司的债权债务，虽然这可能意味着胜诉方只能获得部分债权，但至少可以在法律框架内得到一个相对公正的结果。

综上所述，当公司没钱执行判决时，可以通过全面清查财产、追加被执行人、查询到期债权、采取限制措施以及申请破产等多种方式来维护胜诉方的合法权益。在执行过程中，法院会灵活运用各种执行手段，尽最大努力保障申请人的权益能够实现。