成立村集体经济经营服务有限公司，通常需要遵循一定的条件和程序。以下是一些基于您提供的参考信息以及一般实践总结出的关键条件：

一、法律与政策依据

1. 遵守法律法规：首先，成立公司必须严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》以及地方相关的财务管理条例等法律法规。
2. 政策指导：同时，还需参照当地政府或相关部门出台的具体政策或指导意见，如《涵江区村办企业管理办法(试行)》等，以确保公司的设立和运营符合政策要求。

二、公司设立条件

1. 明确公司性质与经营范围：村集体经济经营服务有限公司通常是由村集体经济组织独资、多村联合投资或与其他社会组织及个体联合投资的经营性实体。需明确公司的名称、经营范围、注册资本等基本信息。
2. 制定公司章程：公司章程是公司的基本法律文件，应详细规定公司的组织架构、人员组成、股权设置、盈利分配等内容，并经村集体经济组织社员大会或社员代表大会讨论通过。
3. 依法登记注册：按照《公司法》的规定，向登记机关申请设立登记，领取营业执照，并报属地乡镇（街道）备案。

三、运营与管理要求

1. 自主经营、独立核算：村集体经济经营服务有限公司应实行自主经营、独立核算、自负盈亏，独立承担经济和社会责任。
2. 规范人事任免：公司的主要人事任免需经社员大会或社员代表大会讨论通过，并遵循《公司法》的相关规定进行任免。
3. 建立内部管理制度：公司应建立权责明确的内部监督管理和风险防控制度，确保财务透明、管理规范。
4. 财务与审计：公司财务应纳入年度审计计划，实施年度审计，并按时向乡镇（街道）农村集体“三资”服务中心报送报表。

四、合作与出资

1. 合作对象选择：如涉及与其他社会组织或个体的合作，应谨慎选择合作对象，确保其信誉良好、经营健康。
2. 出资比例与收益分配：明确各方的出资比例和收益分配方式，确保公平合理。例如，在某些地区，村集体经济组织出资总额占比可能不低于一定比例（如51%）。

五、其他注意事项

1. 避免高风险业务：公司不得随意设立或开展房地产等高风险业务。
2. 债务风险控制：公司应合理控制债务规模，实行债务风险预警制度。
3. 政府监督与指导：乡镇人民政府（街道）是村办企业的监督责任主体，应建立联系制度，明确专人负责联系、指导、监督村办企业管理运行。

综上所述，成立村集体经济经营服务有限公司需要综合考虑法律政策、公司设立条件、运营与管理要求以及合作与出资等多个方面。在实际操作中，还需根据当地的具体情况和政策要求进行调整和完善。