定制专线车在高速公路上下人是违法的。

根据《道路旅客运输及客运站管理规定》（中华人民共和国交通运输部令2023年第18号）的相关规定，定制客运车辆在遵守道路交通安全、城市管理相关法规的前提下，可以在道路客运班线起讫地、中途停靠地的城市市区、县城城区按乘客需求停靠。但这一规定并未允许定制专线车在高速公路上随意上下人。

高速公路是专为机动车高速行驶而设计的，其行车速度快、车流量大，如果在高速公路上上下人，不仅会对乘客的安全构成严重威胁，也会对其他车辆的行驶安全造成不良影响，极易引发交通事故。因此，从法律和安全两个角度来看，定制专线车在高速公路上下人都是不被允许的。

综上所述，定制专线车应严格遵守相关规定，不得在高速公路上上下人，以确保乘客和其他道路使用者的安全。如果有相关需求，应在合法的停靠点进行上下客操作。