开车撞到无证驾驶未年检机动车，并不一定要认全责。事故责任的判定是一个复杂的过程，涉及多个因素，以下是对此问题的详细分析：

1. 责任判定的基本原则：

   • 交通事故责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的程度。无证驾驶和未年检虽然是违法行为，但并不意味着无证驾驶者或未年检车辆的驾驶者就必然承担全部责任。
   • 如果事故的发生主要是由于另一方的过错，如违反交通规则、超速行驶、酒驾等，那么即使对方是无证驾驶或车辆未年检，也不应被认定为全责。

2. 无证驾驶和未年检的影响：

   • 无证驾驶和未年检是违反交通法规的行为，这些行为可能会增加事故发生的概率或加重事故的损害后果。因此，在责任判定中，这些因素可能会被考虑进去，但并非决定性因素。
   • 如果无证驾驶者或未年检车辆的驾驶者的行为对事故的发生没有直接作用或作用较小，那么他们可能只承担部分责任或无责任。

3. 具体责任判定的考量因素：

   • 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析事故发生的经过、原因以及各方的过错程度，从而作出责任认定。
   • 在责任认定过程中，会考虑无证驾驶和未年检的违法行为，但也会综合考虑其他因素，如道路状况、天气情况、车辆性能等。

4. 法律建议：

   • 如果发生了交通事故，双方应尽快报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和认定。
   • 在责任认定过程中，如果认为责任划分不公，可以提出异议并申请复核。
   • 如果涉及赔偿问题，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，开车撞到无证驾驶未年检机动车并不一定要认全责。责任的判定需要综合考虑多个因素，包括当事人的行为、过错程度以及事故发生的具体情况。因此，在面临此类问题时，建议保持冷静并寻求专业法律帮助。