小货车一侧边门改为全开，出事故后保险是否赔偿，需具体情况具体分析。以下是不同情况下的详细分析：

1. 改装是否合法及是否告知保险公司：

   • 若小货车的改装（一侧边门改为全开）符合相关法律法规，且车主已及时告知保险公司并进行了相应的保险变更手续，那么在保险责任范围内，保险公司理应赔偿因交通事故造成的损失。
   • 若改装未合法备案或未告知保险公司，保险公司可能会以“车辆改装未告知”为由拒绝赔偿。因为保险合同通常要求车辆保持原状，任何改装都可能影响车辆的安全性能和保险风险，因此车主有义务告知保险公司。

2. 事故原因与改装是否直接相关：

   • 如果事故是由于车辆改装后的安全隐患直接导致的（如改装后的门在行驶中突然打开导致事故），那么保险公司很可能会拒绝赔偿，因为这与改装行为有直接关系。
   • 如果事故与改装无直接关联，比如是由于其他车辆的碰撞或道路状况导致的，那么保险公司在核实情况后，仍应在保险责任范围内进行赔偿。

3. 保险公司的具体条款：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的条款和规定。有些保险公司可能对改装车辆有特定的保险政策或附加条款，车主在购买保险时应仔细阅读合同条款，了解保险责任和免责范围。

综上所述，小货车一侧边门改为全开后的事故赔偿问题，取决于改装是否合法、是否告知保险公司、事故原因以及保险公司的具体条款。因此，在发生事故后，车主应首先联系保险公司，详细说明情况，并根据保险公司的要求提供必要的证明文件和资料，以便保险公司进行理赔评估。如有任何疑问或争议，建议咨询专业律师进行法律分析和指导。