原则性协议在特定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：

一. 协议撤销的法律依据

根据《民法典》的相关规定，协议在以下情形下是可以撤销的：

1. 重大误解：指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失。例如，一方因自身过错对合同关键内容（如标的、价格、数量等）产生严重误解，并因此签订了协议，这种情况下可以请求撤销。

2. 显失公平：指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。如果协议的内容在订立时明显对一方当事人过于苛刻，使其在经济上遭受重大损失，而另一方获得了不合理的利益，这种情况下受不利影响的一方有权请求撤销协议。

3. 欺诈：指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示。例如，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受欺诈方有权请求撤销。

4. 胁迫：指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示。如果一方以胁迫方式迫使对方签订协议，受胁迫方可以撤销该协议。

二. 协议撤销的程序

要撤销协议，当事人需要收集相关证据并申请法院或仲裁机构进行裁决。具体操作包括证明协议存在上述可撤销的情形，并向法院或仲裁机构提出申请。如果申请获得支持，协议将被撤销。

三. 撤销权的行使期限

撤销权有一定的行使期限，一般为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果当事人未能在规定时间内行使撤销权，则可能丧失撤销权。

四. 我的建议

如果您认为原则性协议存在上述可撤销的情形，我建议您及时收集相关证据并咨询专业律师以了解具体的法律程序和风险。同时，请注意撤销权的行使期限，以免因错过期限而丧失撤销权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。