是的，行政决定书必须写明法律依据。以下是详细的解释：

一、法律依据的重要性

在行政决定书中写明法律依据，是依法行政原则的具体体现，也是确保行政决定合法性和有效性的重要保障。依法行政原则要求行政机关在作出行政决定时，必须严格依照法律、法规的规定进行，而写明法律依据正是这一原则的直接体现。

二、相关法律法规的要求

1. 《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律均对行政机关作出行政决定时的法律依据提出了明确要求。这些法律规定，行政机关在作出行政决定时，应当告知当事人作出行政决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。

2. 《中华人民共和国行政诉讼法》也规定，人民法院在审理行政案件时，将对行政机关作出的行政行为是否合法进行审查，其中包括对行政行为所依据的法律、法规是否正确进行审查。因此，行政机关在作出行政决定时写明法律依据，也是为后续的行政诉讼提供合法的依据。

三、写明法律依据的具体要求

1. 准确引用法律条款：行政机关在写明法律依据时，应当准确引用相关的法律、法规条款，确保引用的法律条款与行政决定的内容直接相关，且能够支持行政决定的有效性。

2. 全面列举法律依据：对于涉及多个法律、法规的行政决定，行政机关应当全面列举所有相关的法律依据，确保行政决定的全面性和合法性。

3. 清晰表述法律依据：行政机关在写明法律依据时，应当清晰、明确地表述法律条款的内容，避免模糊、含糊的表述方式，确保当事人能够准确理解行政决定的法律依据。

综上所述，行政决定书必须写明法律依据，这是依法行政原则的具体要求，也是确保行政决定合法性和有效性的重要保障。行政机关在作出行政决定时，应当严格依照法律、法规的规定进行，并准确、全面、清晰地写明法律依据。