如果发现身份证被人冒用注册公司成为股东，这是一个严重的问题，需要您及时采取行动来维护自己的合法权益。以下是一些具体的步骤和建议，希望能帮助您有效应对这一情况：

首先，收集证据是至关重要的。您需要尽可能多地收集涉事公司的注册信息，包括公司章程、股东决议等文件的复印件或扫描件。同时，如果您在公司注册时间段内有不在场证明，如机票、火车票、酒店住宿凭证等，也应一并收集，作为您身份被冒用的有力证据。

接下来，您应该向工商管理部门（市场监督管理局）投诉。根据《公司法》及相关行政法规，市场监督管理部门有权对公司注册进行监管，并有权撤销虚假注册。您可以提交详细的投诉材料，包括身份证被冒用的说明和您收集到的证据。管理部门将会对此进行调查，并在核实后采取相应的措施，如撤销公司注册或对涉事公司进行处罚。

此外，向公安机关报案也是必要的。如果冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，公安机关将依法立案侦查。您可以携带相关证据前往当地公安机关报案，详细说明情况，并协助警方展开调查。如果涉及违法犯罪，公安机关将依法追究相关人员的法律责任。

同时，您还需要向税务部门说明情况。这是为了防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给您带来麻烦。您可以向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施，以避免您被纳入税务失信名单等风险。

在处理过程中，寻求法律帮助也是非常重要的。律师可以提供专业的法律咨询和支持，帮助您更好地维护自己的权益。您可以咨询律师或法律援助机构，获取法律建议，准备法律文件，并在必要时由律师代表您与相关部门沟通协商或提起诉讼。

如果市场监督管理等部门拒绝撤销公司登记或在合理期限内未作出处理决定，您还可以考虑提起行政诉讼。在律师的帮助下，您可以准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。

当然，您也可以尝试联系涉事公司（但需谨慎选择）。在确保自身安全的前提下，您可以尝试与涉事公司沟通，要求其停止使用您的身份信息，并协助解决问题。但请务必做好记录和保留证据，以备不时之需。

最后，加强个人信息保护是预防身份证被再次冒用的关键措施。您应该不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。同时，定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。

综上所述，面对身份证被冒用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。