在发生停车位起步刮蹭对方车辆的事故后，撰写事故说明书是一个重要的环节。以下是一份事故说明书的基本撰写框架和内容要点，供你参考：

事故说明书

一、事故基本信息

1. 事故发生时间：具体记录事故发生的日期和时间，如“2023年5月1日10:30”。

2. 事故发生地点：详细描述事故发生的具体位置，包括停车场名称、楼层、车位编号等，如“XX商场地下停车场B区第123号车位”。

3. 当事人信息：记录双方当事人的姓名、联系方式、车牌号等基本信息，确保信息准确无误。

二、事故经过

1. 详细描述事故过程：从起步开始，到刮蹭发生的具体经过，包括你的车辆动作、对方车辆的状态、刮蹭发生的具体位置等，如“我驾驶车辆从车位起步时，因未注意到右侧车辆距离较近，导致车辆右前侧与对方车辆左后侧发生刮蹭”。

2. 事故现场情况：描述事故现场的环境、光线、是否有其他障碍物或影响因素等，如“当时停车场光线较暗，且周围车辆较多，视线受阻”。

三、事故损失

1. 车辆损坏情况：详细描述双方车辆的损坏程度，包括刮痕的长度、深度、位置等，并附上照片作为证据。

2. 其他损失：如有其他损失（如车内物品损坏、人员轻微受伤等），也应一并记录。

四、责任认定

1. 初步责任判断：根据事故经过和现场情况，对事故责任进行初步判断，如“我认为本次事故主要由我起步时未注意观察周围环境导致，应承担主要责任”。

2. 法律依据：引用相关法律法规或交通规则，支持你的责任判断，如“《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”。

五、后续处理建议

1. 协商处理：提出与对方当事人协商处理的建议，包括赔偿方式、金额等，如“我愿意与对方当事人协商赔偿事宜，并承担车辆维修费用”。

2. 报警或保险理赔：如协商不成或损失较大，建议报警或联系保险公司进行理赔。

六、附件

1. 现场照片：附上事故现场的照片，包括车辆损坏情况、事故现场环境等。

2. 其他证据：如有其他证据（如停车场监控视频、证人证言等），也应一并附上。

撰写事故说明书时，请保持客观、真实、准确的态度，如实记录事故经过和损失情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。