新修订的未成年人犯罪法的立法目的，主要是为了更好地保护和教育未成年人，预防他们走上犯罪的道路，同时也为了对已经犯罪的未成年人进行适当的矫治和教育，帮助他们重新回归社会。具体来说：

1. 保护未成年人权益：通过明确未成年人的合法权益，包括生存权、发展权、受保护权等，确保他们在成长过程中不受侵害，为他们的健康成长提供法律保障。

2. 预防未成年人犯罪：立法中强调了预防的重要性，通过家庭、学校、社会等多方面的共同努力，营造有利于未成年人健康成长的环境，减少他们接触不良信息的机会，引导他们树立正确的价值观和人生观，从而有效预防犯罪的发生。

3. 矫治和教育已犯罪未成年人：对于已经犯罪的未成年人，法律并非一味地惩罚，而是更注重矫治和教育。通过设立专门的矫治机构、提供心理辅导、文化教育等措施，帮助他们认识到自己的错误，改正不良行为，重新融入社会。

4. 促进未成年人全面发展：立法还关注未成年人的全面发展，鼓励他们积极参与社会活动，培养健康向上的兴趣爱好，提升自我保护和自我发展的能力，成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义建设者和接班人。

综上所述，新修订的未成年人犯罪法立法目的明确，旨在通过法律手段全面保护未成年人的合法权益，预防他们犯罪，同时对已犯罪的未成年人进行矫治和教育，以促进他们的健康成长和全面发展。