人民调解书和司法调解书的区别主要体现在以下几个方面：

1. 调解机构性质不同：

   • 人民调解书是由人民调解委员会制作的，人民调解委员会是基层群众自我管理、自我教育、自我服务的民主自治组织。
   • 司法调解书则是由人民法院制作的，人民法院是国家审判机关。

2. 调解的性质不同：

   • 人民调解是一种诉讼外的民间调解，不具有诉讼性质，是一种群众性自治行为。
   • 司法调解是诉讼过程中的一种调解方式，是人民法院行使审判权的一种表现形式，具有诉讼性质。

3. 调解的范围不同：

   • 人民调解委员会主要调解的是公民与公民之间的民间纠纷，包括公民与法人、其他社会组织之间的民事权利义务纠纷。
   • 人民法院则调解所有符合法院受案条件的民事纠纷以及刑事自诉案件，范围更广。

4. 调解协议的效力不同：

   • 人民调解达成的协议是一种群众自治组织调解民间纠纷结果的记录和一般文书，不是法律文书，没有强制执行的效力。但当事人可以通过司法确认程序，使调解协议获得强制执行效力。
   • 人民法院调解达成的协议和制作的调解书，是国家审判机关行使审判权的司法文书，调解书一经送达当事人，立即发生法律效力，与法院制作的判决书具有同等法律效力，是法院强制执行的根据。

综上所述，人民调解书和司法调解书在调解机构性质、调解性质、调解范围以及调解协议的效力等方面都存在明显的区别。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。