首先，对于母亲病逝留下的债权，儿子作为继承人之一（假设不存在其他复杂继承情况），是有权进行追收的。为了更有效地进行债权回收，儿子可以选择委托专业律师或债务追收机构来协助。以下是我给出的具体建议：

1. 明确债权情况：

   • 梳理母亲留下的债权文件，包括借据、合同、转账记录等，确保债权清晰、证据确凿。
   • 了解债务人的基本信息，如姓名、联系方式、住址等，以便后续沟通或采取法律措施。

2. 确定委托对象：

   • 委托律师：律师具有专业的法律知识和实践经验，能够更有效地处理法律纠纷，包括债权追收。选择律师时，应关注其专业领域、经验丰富程度以及口碑。
   • 委托债务追收机构：这些机构专门从事债务追收工作，有较为完善的追收体系和手段。但需注意选择正规、合法的机构，避免陷入非法追债的困境。

3. 签订委托协议：

   • 与委托对象签订详细的委托协议，明确双方的权利、义务以及追收费用的支付方式等。
   • 确保委托协议内容合法、有效，避免后续产生不必要的法律纠纷。

4. 配合委托对象进行债权追收：

   • 提供必要的债权证据和债务人信息，协助委托对象进行债权追收工作。
   • 保持与委托对象的沟通，及时了解追收进展，并根据需要提供进一步的协助。

5. 注意法律风险和道德约束：

   • 在债权追收过程中，应遵守法律法规，不得采取非法手段进行逼债或骚扰债务人。
   • 保持道德约束，尊重债务人的合法权益和人格尊严。

综上所述，儿子在委托收取母亲病逝留下的债权时，应明确债权情况、选择合适的委托对象、签订详细的委托协议，并积极配合委托对象进行债权追收工作。同时，也应注意法律风险和道德约束，确保债权追收过程的合法性和正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。