限时停车位19:00到07:00，若5分钟到19点还未驶入停车位，一般不会被处罚。但具体情况还需根据当地交通管理规定及实际停车行为来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 限时停车位的定义与规定

限时停车位指的是在特定时间段内允许车辆停放的停车位。在您所提及的案例中，限时停车位的时间段为19:00到次日07:00。这意味着，在这个时间段内，车辆可以合法停放于该停车位。

二. 关于提前或延迟驶入停车位的规定

1. 提前驶入：

   • 一般情况：通常，限时停车位并未对车辆何时必须驶入做出明确规定，只要车辆在允许停车的时间段内开始停放，且不超出该时间段，即视为合规。
   • 特殊情况：然而，如果当地交通管理规定中有特别说明，要求车辆必须在某个具体时间点（如19:00整）之后才能驶入，则提前驶入可能会被视为违规。但根据您提供的信息，并未提及此类特殊要求。

2. 延迟驶入：

   • 如果车辆在允许停车的时间段之后（如07:00之后）才驶入停车位，则显然属于违规停车，将受到相应处罚。

三. 关于5分钟到19点还未驶入停车位的情况

• 分析：在您所提及的情况下，车辆计划在19:00前的5分钟驶入停车位。由于限时停车位并未对驶入时间做出严格限制（除非当地有特别规定），因此，只要车辆在19:00之后开始停放，并且不超出次日07:00的时间限制，即视为合规。
• 结论：一般而言，这种情况下不会被处罚。但为了确保合规，建议车主在停车前仔细查看路边的停车标志或咨询当地交通管理部门，以了解具体的停车规定。

四. 违规停车的处罚

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
• 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

我的观点：在大多数情况下，限时停车位19:00到07:00，若5分钟到19点还未驶入停车位，并不会被处罚。但为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议车主在停车前仔细了解当地的交通管理规定，并严格遵守相关规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。