在三轮车直行和左转小车相撞的事故发生后，处理流程和车辆取回的时间安排通常遵循以下步骤：
一、事故现场处理
确保安全与保护现场：
- 立即开启危险警示灯（如车辆具备），并将车辆移至安全且不妨碍交通的地点。
- 根据法律规定，车辆驾驶人应立即停车，保护现场，并检查是否有人受伤。若有人受伤，应首先抢救受伤人员，并拨打急救电话。
- 在确保自身安全的前提下，使用手机或相机拍摄事故现场照片或视频，包括车辆位置、散落物、道路标志等，为后续责任认定提供证据。
报警与等待交警：
- 拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、涉及车辆类型及大致情况。
- 等待交警前来现场进行勘查和处理，期间应配合交警的调查取证工作，如实陈述事故经过。
二、责任认定与协商赔偿
交警勘查与责任认定：
- 交警会根据现场勘查情况、双方陈述、相关证据（如监控视频、现场照片）以及交通法规来认定事故责任。
- 责任认定书将明确双方的责任比例，这是后续协商赔偿或诉讼的重要依据。
协商赔偿：
- 根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
- 如果三轮车投保了交强险或其他相关保险，可以联系保险公司进行理赔。
三、车辆取回时间安排
等待交警处理完毕：
- 在交警完成现场勘查、责任认定并出具相关文书后，通常会告知双方车辆可以取回的时间。
- 一般情况下，如果车辆没有严重损坏且不需要进一步调查，可以在事故发生后几天内取回。
配合保险公司或维修店：
- 如果车辆需要维修，应联系保险公司或维修店进行定损和维修。维修期间，车辆将留在维修店。
- 维修完成后，根据保险公司的理赔流程或维修店的通知，可以取回车辆。
特殊情况：
- 如果事故涉及复杂的法律纠纷或诉讼，车辆可能被作为证据被扣留更长时间。在这种情况下，应咨询律师或相关法律机构以了解具体取回时间。
四、后续注意事项
保留相关证据：
- 保留所有与事故相关的证据，如事故责任认定书、维修发票、医疗费用清单等，以备不时之需。
关注理赔进度：
- 如果涉及保险理赔，应定期联系保险公司了解理赔进度，并确保提供所有必要的理赔材料。
遵守法律程序：
- 如果双方无法就赔偿问题达成一致，可以寻求法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼或申请法律援助。
综上所述，三轮车直行和左转小车相撞后的处理流程包括事故现场处理、责任认定与协商赔偿以及车辆取回时间安排。在处理过程中，务必保持冷静、理智，并遵循法律法规和交警的指示。