危险驾驶罪不包括毒驾。在中国现行法律制度下，危险驾驶罪主要针对的是以下四种情形：

1. 追逐竞驶且情节恶劣者；
2. 明知自己饮酒仍驾车上路的驾驶员；
3. 从事校车服务或旅客运输工作，严重超出额定乘客载客数，或者严重超过规定速度行驶的驾驶员；
4. 违反危险化学药品安全管理规定运输危险化学药品，可能危及公共安全的驾驶员。

然而，这并未涵盖吸食、注射毒品后驾驶车辆的情况。当前，我国的刑法中尚未将吸毒后驾驶纳入危险驾驶罪范畴。因此，单纯的毒驾行为只能被视为违法行为，由《治安管理处罚法》和《道路交通安全法》等相关法规进行处理，通常会面临拘留、罚款以及吊销驾照等行政处罚，但并不构成刑事犯罪。

值得注意的是，如果毒驾行为造成重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么可能会构成交通肇事罪，依据刑法的相关规定进行处罚。同时，若故意利用毒驾行为危害公共安全，则可能构成以危险方法危害公共安全罪。

综上所述，毒驾并不构成危险驾驶罪，但毒驾行为具有极大的社会危害性，应当受到法律的严惩和社会的谴责。如果您或您身边的人面临相关法律问题，欢迎随时向我咨询。