非法勒索，即敲诈勒索罪，是指行为人出于非法占有的意图，通过实施恐吓、威胁或者要挟等手段，侵吞他人公共财产或私人财产的一种犯罪行为。

一. 定义与构成

1. 定义：敲诈勒索罪，简而言之，就是以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
2. 构成要件：

    - 主观上具有非法占有他人财物的故意；
    - 客观上实施了威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理并基于此处分财产；
    - 侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
   

二. 法律后果

• 根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
• 数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
• 数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

三. 与抢劫罪的区别

• 抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，强调当场的暴力胁迫等强制行为；
• 勒索罪则是以威胁或者要挟的方法勒索公私财物，更侧重通过威胁未来可能实施的侵害行为来获取财物。

我建议，面对任何形式的勒索行为，受害者都应立即报警，并保留相关证据，以便法律能够给予应有的制裁。同时，也提醒广大民众，要增强法律意识，不要轻信他人的威胁，以免遭受不法侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。