结论前置：停车场设置立柱禁止外来车辆进出，这一行为主要涉及到的是物业管理权以及物权法的相关规定，但并非直接由某一条明确的法律规定所支撑，而是基于物业管理合同、业主大会或业主委员会的决定，以及物业管理区域的实际情况来综合考虑。若该行为不违反法律法规的禁止性规定，且不侵犯业主的合法权益，则可视为合法。
详细分析：
物业管理权：
- 根据《物业管理条例》等相关规定，物业服务企业有权按照物业服务合同的约定，对物业管理区域内的公共秩序、环境卫生等进行管理。这包括了对停车场的管理，以确保其安全、有序。
- 物业服务企业可以根据业主大会或业主委员会的决定，以及物业管理区域的实际情况，制定停车场管理制度，包括是否允许外来车辆进出、如何收费等。
物权法：
- 根据《物权法》的规定，建筑区划内属于业主共有的停车位的使用应由业主共同决定，决定增设停车位、对停放车辆做任何限制条件及确定地面车位出租价格等，也应由业主共同决定。
- 如果停车场设置立柱禁止外来车辆进出是业主大会或业主委员会根据物权法规定，通过合法程序作出的决定，且不侵犯业主的合法权益，那么这一行为就是合法的。
实际情况考虑：
- 停车场设置立柱禁止外来车辆进出，可能是出于安全、秩序管理、资源分配等多方面的考虑。例如，防止外来车辆乱停乱放、保障业主停车权益、维护停车场秩序等。
- 但同时，也需要考虑到这一行为可能带来的影响，如是否会影响周边居民的出行便利、是否会导致停车场资源利用不足等。
综上所述，停车场设置立柱禁止外来车辆进出，并非直接由某一条明确的法律规定所支撑，而是需要综合考虑物业管理权、物权法以及实际情况等多个方面。如果这一行为是基于合法程序作出的决定，且不侵犯业主的合法权益，那么就可以视为合法。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。