老百姓完全可以做亲子鉴定。以下是关于亲子鉴定的详细分析：

一. 亲子鉴定的主体与条件

1. 主体：亲子鉴定可以由具有完全民事行为能力的个人申请，老百姓作为自然人，当然有权申请亲子鉴定。
2. 条件：通常，亲子鉴定需要被鉴定人的同意，并遵循相关的法律程序和规定。例如，对于未成年人，需要其法定监护人（如父母）的同意。

二. 亲子鉴定的类型与机构

1. 类型：亲子鉴定主要分为个人隐私亲子鉴定、司法亲子鉴定等。个人隐私亲子鉴定主要用于了解亲子关系，而司法亲子鉴定则具有法律效力，可用于诉讼、落户等。
2. 机构：老百姓可以选择具有亲子鉴定资质的正规机构进行鉴定。这些机构通常拥有专业的鉴定人员和先进的鉴定技术，能够确保鉴定结果的准确性和可靠性。

三. 亲子鉴定的流程

1. 申请：老百姓向亲子鉴定机构提出鉴定申请，并填写相关表格。
2. 采样：根据鉴定机构的要求，被鉴定人需要提供相应的样本，如血液、毛发等。
3. 鉴定：鉴定机构对采集的样本进行实验室分析，得出鉴定结果。
4. 报告：鉴定机构向申请人出具亲子鉴定报告，明确亲子关系。

综上所述，老百姓完全有权并可以进行亲子鉴定。在选择鉴定机构时，建议老百姓选择具有正规资质和良好信誉的机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。