不是只有认罪才能取保候审。取保候审是一种刑事强制措施，并不必然要求涉案人员首先要承认犯罪事实。

在我国现行法律体系之下，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

因此，即使犯罪嫌疑人、被告人不认罪，但只要符合上述法律规定的情形，司法机关在综合考量各方面因素后，依然可以决定对其取保候审，以确保刑事诉讼活动的顺利进行以及犯罪嫌疑人、被告人的合法权益得到保障。