针对您提出的“踝关节腓浅神经损伤后遗症恢复正常了还可以起诉理赔吗”这一问题，首先需要明确的是，是否能够起诉理赔并不完全取决于伤情是否恢复，而是更多地关联于您之前是否已经与相关方（如肇事者、保险公司等）达成了赔偿协议，以及该协议的具体内容和签订时的情境。

如果已签订赔偿协议

1. 协议内容审查：

   • 若赔偿协议中已经明确包含了因踝关节腓浅神经损伤及其可能的后遗症所产生的所有费用和治疗，且您当时是在充分了解自身伤情和后续治疗需求的情况下签订的，那么通常情况下，该协议具有法律约束力，您可能难以再次起诉要求额外赔偿。
   • 但如果协议中存在重大误解（如当时对伤情严重性或后续治疗费用的预估有显著偏差），或者协议内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），您可能有权基于这些理由提起诉讼，要求重新评估赔偿金额。

2. 法律途径：

   • 若认为协议存在上述问题，您可以通过法律途径寻求救济，包括向法院提起诉讼，请求撤销或修改原赔偿协议，并要求合理的赔偿。
   • 在此过程中，您将需要提供充分证据来证明协议签订时存在重大误解或显失公平的情况，如医疗记录、专家鉴定意见等。

如果未签订赔偿协议

• 如果您之前未与任何相关方签订赔偿协议，那么您完全有权根据自身的实际损失和伤情，向责任方提出赔偿要求。
• 在这种情况下，您应该尽快收集所有与伤情相关的证据，包括医疗记录、治疗费用发票、伤残鉴定报告等，以便在诉讼过程中证明您的主张。

总结

因此，是否能够起诉理赔并不直接取决于您的伤情是否恢复，而是更多地取决于您之前的赔偿协议情况。如果认为之前签订的协议存在重大问题或根本未签订协议，您都有权通过法律途径寻求合理的赔偿。在任何情况下，都建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解您的权利和可行的法律途径。