可以解封。针对您的车因朋友出车祸被判刑而被查封的情况，解封的具体步骤和条件如下：
一. 了解查封原因
首先，您需要明确车辆被查封的具体原因。根据描述，很可能是因为您的朋友作为车主涉及了刑事案件，导致车辆被作为涉案财物或证据被查封。
二. 解封条件
债务清偿或提供担保：
- 如果查封是因为您的朋友未履行某项法律义务（如支付罚款、赔偿款项等），您需要协助其清偿相关债务或提供其他有效的担保。
- 一旦债务得到清偿或提供了有效的担保，您可以向法院申请解除查封。
查封期限届满：
- 根据相关法律规定，查封、扣押动产的期限不得超过一年。如果查封期限届满，且没有办理延期手续的，查封的效力将自动消失。
- 在这种情况下，您需要关注查封期限，并在期限届满后及时向法院和车管所申请解封。
刑事案件处理完毕：
- 如果车辆被查封是因为涉及刑事案件，您还需要等待刑事案件处理完毕。一旦案件结案，且车辆不再作为证据或涉案财物被需要，您可以向法院申请解除查封。
三. 解封流程
履行判决或提供担保：
- 协助您的朋友履行法院的判决或提供其他有效的担保。
- 准备好履行判决的证明或担保文件等相关材料。
向法院申请解除查封：
- 提交解封申请及相关材料给法院。
- 法院在审核申请材料后，如果认为符合解封条件，会下达解除裁定书。
持裁定书到车管所解封：
- 拿到法院的解除裁定书后，持该裁定书到车辆所在地的车管所进行解封操作。
- 车管所会根据裁定书的内容，办理解除查封手续，恢复车辆的正常状态。
四. 注意事项
- 在整个解封流程中，请确保所有手续齐全并符合法律规定。
- 如果遇到任何问题或困难，请及时咨询专业律师以获取帮助。
我的观点：根据您的情况，解封车辆是有可能的，但需要满足一定的条件和遵循一定的流程。建议您尽快与法院和车管所联系，了解具体的解封要求和流程，并积极配合完成相关手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。