物业公司收费不开具正式发票的行为是违法的。无论是物业费还是停车费，物业公司在收取款项时，都有义务向付款方开具正式发票。这是根据《中华人民共和国发票管理办法》和《中华人民共和国税收征收管理法》的明确规定。

法律依据

1. 《中华人民共和国发票管理办法》规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，必须向付款方开具发票。物业公司向业主收取物业费或停车费，均属于提供服务的经营业务范畴，因此必须开具正式发票。

2. 《中华人民共和国税收征收管理法》也强调，单位和个人在购销商品、提供或接受服务时，应按照规定开具、使用、取得发票。物业公司如未开具发票，可能导致少缴税款，从而违反税收征管法。

违法后果

1. 对物业公司：如未按规定开具发票，税务机关将责令改正，并可处以1万元以下的罚款；有违法所得的，还将予以没收。情节严重的，甚至可能构成逃税罪，需承担刑事责任。

2. 对业主或车主：没有正式发票，业主或车主在后续涉及物业费用纠纷、车辆受损或被盗等情况时，可能会面临举证困难，无法有效证明自己的付费情况和服务合同关系，从而增加维权难度。

维权途径

1. 沟通协商：首先尝试与物业公司进行沟通，要求其提供正式发票，并保留好相关证据，如缴费记录、沟通记录等。

2. 投诉举报：若物业公司拒绝提供发票，业主或车主可以向当地税务部门进行投诉举报。税务部门将对物业公司的违法行为进行调查处理。

3. 法律救济：在协商和投诉均无果的情况下，业主或车主还可以通过法律途径追究物业公司的法律责任，要求赔偿因此造成的经济损失。

综上所述，物业公司收费时必须开具正式发票，这是法律规定的义务。业主或车主在交纳费用时，应主动要求物业公司提供正规发票，并在遇到拒绝开票的情况时，积极采取维权措施，以确保自己的合法权益得到保障。