明确结论：醉酒驾驶机动车，当血液酒精含量达到190mg/100ml且无事故发生时，最轻的判决通常是拘役，并处罚金，同时吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得。具体的拘役期限和罚金数额会由法院根据案件的具体情节进行裁量。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
   • 拘役的期限一般为一个月以上六个月以下，具体的期限由法院根据犯罪情节决定。
   • 罚金数额同样由法院根据犯罪情节综合确定，通常不会低于一定的数额。

2. 量刑因素：

   • 法院在判决时会综合考虑多种因素，包括血液酒精含量、驾驶的车辆类型、是否曾因酒后驾驶受过处罚、是否有悔罪表现等。
   • 对于血液酒精含量达到190mg/100ml的情况，若被告人具备从轻情节，如无前科、如实供述罪行、积极配合调查等，法官可能会判处较短的拘役期限和较低的罚金数额。

3. 行政处罚：

   • 除刑事处罚外，醉酒驾驶机动车的驾驶员还将面临公安机关交通管理部门对其进行的约束至酒醒，并吊销机动车驾驶证的行政处罚。
   • 吊销后的禁驾期为五年，期间不得重新取得机动车驾驶证。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，对于醉酒驾驶机动车但未造成事故的被告人，法院通常会根据其具体情节进行量刑。若被告人认罪态度好、有悔罪表现，且血液酒精含量不是特别高，可能会判处较短的拘役期限和较低的罚金数额。

总结与建议： 醉驾是一种极其危险且违法的行为，即使未发生事故，也可能面临严厉的刑事处罚和行政处罚。因此，强烈建议驾驶员切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来无法挽回的损失。如果面临醉驾相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助和咨询。