公务员退休后可以开公司，但需遵守相关限制条件。

1. 相关法律依据与限制条件： 根据《中华人民共和国公务员法》第一百零七条，公务员退休后，在离职后的一段时间内（原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员为三年，其他公务员为两年），对其从业行为有明确的限制。主要限制包括不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动，以及不得到与原工作业务直接相关的企业或其他营利性组织任职。这一规定旨在防止退休公务员利用原有的职权和影响力谋取私利，确保市场的公平竞争和政府的廉洁形象。

2. 时间限制与业务限制：

   • 时间限制：对于原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员，限制期限为离职三年内；对于其他公务员，限制期限为离职两年内。
   • 业务限制：不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动，也不得到与原工作业务直接相关的企业或营利性组织任职。

3. 违反规定的后果： 如果退休公务员违反上述规定，将面临以下法律后果：

   • 由其原所在机关的同级公务员主管部门责令限期改正。
   • 逾期不改正的，县级以上市场监管部门将没收该人员从业期间的违法所得，并责令接收单位将该人员予以清退。
   • 根据情节轻重，对接收单位还将处以被处罚人员违法所得一倍以上五倍以下的罚款。

4. 实际应用中的建议： 为了避免法律风险，退休公务员在开公司前应仔细了解并严格遵守这些规定。特别是要注意自己的离职身份和离职时间，同时确保所选择的业务领域与原工作业务无直接关联。这样不仅能保护自己的合法权益，也能维护市场的公平竞争秩序。

综上所述，公务员退休后有开公司的权利，但必须严格遵守相关法律法规和限制性规定，特别是关于离职后不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动的规定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我作为专业律师将为您提供详细的解答和建议。