结论前置：别人欠你钱，你未经允许擅自把他的车开走，事后发现车是其他人的，这一行为构成违法。你应当立即归还车辆，并通过合法途径解决债务纠纷。

详细分析：

1. 法律性质：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。你未经车辆实际所有人的同意，擅自开走其车辆，侵犯了他人的财产权。
   • 即使你是因为债务纠纷而采取这一行为，也不能成为侵犯他人财产权的理由。债务纠纷应当通过合法途径解决，如协商、调解、诉讼等。

2. 可能面临的法律后果：

   • 民事责任：车辆实际所有人有权要求你归还车辆，并赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
   • 治安管理处罚：你的行为可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定，将受到相应的治安管理处罚，如行政拘留、罚款等。
   • 刑事责任：如果在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，你还有可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，若对方报警，也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。

3. 正确的维权途径：

   • 面对债务纠纷，你应当保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。首先，可以尝试与债务人协商，或者请第三方调解来解决债务纠纷。
   • 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求债务人返还借款。在提起诉讼时，需提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。
   • 在诉讼过程中，你可以申请法院对债务人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，还可以向法院申请强制执行。

综上所述，你未经允许擅自开走他人车辆的行为是违法的，并可能引发严重的法律后果。建议你立即归还车辆，并通过合法途径解决债务纠纷。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。