不涉案的银行卡可以正常取钱。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 不涉案的银行卡的法律地位

1. 合法权益受保护：根据《中华人民共和国商业银行法》及相关法律法规，公民的合法银行存款受法律保护。只要银行卡未涉及任何法律案件，其存款就是合法的，持卡人享有自由支取的权利。
2. 无限制措施：若银行卡未被法院、公安机关等司法机关采取冻结、查封等强制措施，那么该银行卡的所有功能，包括取款，均应正常可用。

二. 取款操作

1. 正常取款流程：持卡人可携带有效身份证件及银行卡，前往银行柜台或通过ATM机、网上银行等渠道进行取款操作。
2. 注意事项：取款时，请确保遵守银行的相关规定，如取款限额、取款时间等，并妥善保管好银行卡及密码，以防丢失或被盗用。

综上所述，不涉案的银行卡可以正常取钱，持卡人享有自由支取存款的权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。