督察制度建立的法律依据主要是《中华人民共和国监察法》。

一. 督察制度的法律基础

1. 《中华人民共和国监察法》的颁布与实施：该法于2018年3月20日正式实施，为我国的监察工作提供了基本的法律框架和依据。它明确了监察机关的职责、权限和监察程序，是督察制度建立的重要法律支撑。

2. 监察机关的设置与职责：根据《中华人民共和国监察法》，国家设立监察委员会，地方各级人民政府设立相应的监察委员会，负责对本地区的公职人员进行监察。这些监察机关依法独立行使监察权，对公职人员的廉洁从政、履职尽责等情况进行监督。

二. 督察制度的具体体现

1. 监察对象的范围：督察制度主要针对公职人员，包括国家公务员、国有企业管理人员、事业单位工作人员等。这些人员因其职务的特殊性，需要接受更加严格的监督和约束。

2. 监察方式与程序：督察制度通过巡视、审计、调查等多种方式对公职人员进行监督。同时，监察法也规定了严格的监察程序，确保监察工作的合法性和公正性。

3. 监察结果的运用：对于在督察中发现的问题，监察机关将依法进行处理。对于涉嫌违纪违法的公职人员，将依法追究其责任；对于表现优秀的公职人员，也将给予相应的表彰和奖励。

综上所述，督察制度的建立是有明确的法律依据的，它对于维护公职人员的廉洁性、提高政府工作效率具有重要意义。我建议您深入了解《中华人民共和国监察法》的相关规定，以便更好地理解和运用督察制度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。