发布内衣内裤照是违法的。具体来说：

1. 侵犯隐私权：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，是违法的，可能面临拘留或罚款的治安处罚。若情节严重，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。
   • 发布内衣内裤照，往往涉及他人的隐私部位或隐私生活，未经他人同意而公开，即构成对他人隐私权的侵犯。

2. 传播淫秽物品：

   • 如果发布的内衣内裤照具有淫秽性质，或者以一种淫秽的方式展示，那么还可能触犯传播淫秽物品的相关法律。
   • 根据相关法律规定，传播淫秽物品是违法的，可能会受到法律的制裁。

3. 民事赔偿责任：

   • 除了可能的治安处罚和刑事责任外，侵权者还可能需承担民事赔偿责任。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果侵权行为对受害人造成了严重的精神损害，受害人有权请求精神损害赔偿。

综上所述，发布内衣内裤照是违法的，不仅可能侵犯他人的隐私权，还可能触犯传播淫秽物品的法律，并可能承担民事赔偿责任。因此，建议避免发布此类照片，尊重他人的隐私和权益。如果你有任何关于此类问题的法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。