16岁未成年人参与接送人员的卖淫活动，一般不会直接承担刑事责任，但会受到治安管理处罚，并注重保护和教育。具体分析如下：

1. 不承担刑事责任：

   • 在我国，卖淫是违法的，但16岁的未成年人由于年龄和心智尚未成熟，其卖淫行为本身不构成犯罪，不会面临刑事处罚。

2. 治安管理处罚：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，卖淫行为可处十日以上十五日以下拘留及五千元以下罚款，情节较轻的可处五日以下拘留或五百元以下罚款。
   • 但由于该未成年人是初次违反且未满18周岁，依据同一法律的第二十一条规定，可不执行行政拘留处罚，而是采取教育、感化、挽救等措施。

3. 特殊保护措施：

   • 当发现16岁未成年人参与卖淫时，相关部门会通知其监护人加强监管和教育，并采取必要的保护和帮扶措施，如心理辅导、教育援助等。

4. 对相关责任人的法律责任：

   • 如果发现有成年人或组织利用未成年人进行卖淫活动，这些责任人将受到法律的严厉制裁，如引诱、容留、介绍未成年人卖淫的行为将受到刑事处罚。

综上所述，16岁未成年人参与接送人员的卖淫活动，虽不直接承担刑事责任，但仍需依法处理，并注重保护和教育。同时，应严厉打击利用未成年人进行卖淫的违法行为，确保未成年人的合法权益得到保护。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。