在对方从右道超车刮蹭正常行驶的车，且交警未到现场的情况下，责任的认定主要依据交通法规、双方驾驶行为及过错程度来综合判断。以下是对此问题的详细解答：

一、结论前置

一般情况下，由于右侧超车违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，因此超车方往往需承担主要或全部责任。但若被超车方存在违规行为，如突然变道、压线行驶等，也可能承担相应责任。

二、责任划分具体情形

1. 超车方全责：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十七条，机动车应从左侧超车。若超车方从右侧超车并与正常行驶的车辆发生刮蹭，由于右侧超车本身违反了交通法规，超车方将被认定为承担全部责任。

2. 双方责任：

   • 如果被超车方存在违规行为，如随意变更车道、压线行驶、急停等，影响了超车车辆的正常通行，导致刮蹭事故发生，则双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小以及过错的严重程度来确定，可能会被认定为同等责任或者主次责任。

3. 被超车方责任（特殊情况）：

   • 在某些特殊情况下，如果被超车方在明知右侧有车且未确保安全的情况下向右侧变道或驶入右侧车道，从而引发刮蹭，那么被超车辆可能需要承担主要或全部责任。然而，由于右侧超车本身是违法行为，超车方也可能因自身的违规行为而承担一部分责任。

三、事故处理建议

1. 保护现场与报警：发生事故后，应立即停车保护现场，并及时报警。即使交警未能立即到达现场，也应通过拍照、录像等方式保留好现场证据。

2. 收集证据：尽可能收集相关证据，如行车记录仪视频、目击者证言等，以便后续责任认定和赔偿协商。

3. 协商与调解：双方当事人可尝试协商解决损害赔偿事宜，或请求公安机关交通管理部门进行调解，以达成和解协议。

4. 法律途径：若无法达成和解，可通过法律途径解决争议，确保权益得到保障。在此过程中，可以寻求专业律师的法律意见和支持。

综上所述，在对方从右道超车刮蹭正常行驶的车且交警未到现场的情况下，责任的认定需综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度。超车方因违反右侧超车规定而通常需承担主要或全部责任，但若被超车方存在违规行为，也可能承担相应责任。在处理此类事故时，应保护现场、收集证据，并尝试通过协商或法律途径解决争议。